Les schémas de renforcement
Un schéma de renforcement c’est la manière dont vous donner le renforçateur. Il y a tout un tas de manière de donner un renforçateur :
- Le lancer (derrière, devant, sur le côte)
- Permettre au chien de l’attraper en vol
- Le poser (entre les pattes, devant le chien, derrière le chien, sur quelque chose, sous quelque chose, etc)
- Le garder en main pour que le chien le poursuivre
- Courir avec
- Le donner en reculant
- Le donner en marchant
- Le donner en ayant le chien collé à notre main
- En donner plusieurs à la suite sans interruption
- Le cacher
- Le placer en hauteur
- S’en éloigner
- Le sortir d’une boite, fermer la boite, puis le donner
- Le pointer du doigt
- Le disperser
- L’émietter
- Le présenter face au chien
- L’apporter au chien
- Etc
Je propose généralement à mes clients de me dire toutes les manières de donner une friandise ou un jouet qui leur viennent en tête, puis je complète brièvement.
Je leur montre ainsi qu’on peut se servir des friandises et des jouets de plein de manière et que c’est très loin d’être abrutissant pour le chien car il peut plus facilement produire des comportements naturels (courir, chercher, poursuivre, sauter, mordre, etc).
Les schémas de renforcement principaux avec les chiots
Dans le cours nous seront potentiellement amenés à en utiliser d’autres (surtout si le client à des demandes spécifiques, ou le chien des besoins particuliers), mais voici ceux qui vont être employés dans la plupart des apprentissages.
Avant de commencer un schéma de renforcement, attendez le “cue seeking” du chien = attendez qu’il vous dise qu’il est prêt à en recevoir une nouvelle. Généralement le chien a terminé d’avaler et présente un de ces comportements :
- lève la tête
- nous regarde
- regarde nos mains
N’attendez pas quelque chose de précis. Essayez juste de percevoir quel comportement vous indique que votre chien est prêt à obtenir une nouvelle friandise.
Petit déjeuner au lit
Comme son nom l’indique nous amenons le renforçateur au chiot. Il n’est pas nécéssaire pour lui de devoir bouger.
Les étapes :
- Prendre une friandise
- Fermer son poing dessus
- Descendre jusqu’à la gueule du chien
- Ouvrir la main à plat
Intérêts :
- le chiot ne peut pas nous mordre les doigts
- le chiot n’est pas obligé de vriller sa nuque et préserve donc ses cervicales
- le chiot apprend qu’il n’est pas nécéssaire de sauter : tout lui arrive dans le bec
- le chiot commence à comprendre le premier principe du “c’est à moi – c’est à toi” : c’est à moi = main fermée / c’est à toi = main ouverte
Ne vous occupez pas de l’étape avec le marqueur
“Je pose ça là” (ou trouver les friandises au sol)
Première étape :
- Prendre une friandise
- La poser au sol
- La pointer du doigts
Deuxième étape :
- Prendre une friandise
- La placer au sol
- Avancer
Pour les personnes à mobilité réduite, les jeunes enfants, les chiots qui sautent :
- Prendre une friandise
- Mettre sa main le long de son corps
- Une fois que le chien regarde notre main
- Lâcher la friandise
Intérêts :
- ancrer le chien dans le sol (quand on rencontre des gens par exemple)
- apprendre la marche en laisse ou le rappel en utilisant les principes de la boucle d’entrainement (loopy training – le chien est remis en position de départ pour produire le comportement que l’on cherche à renforcer)
- inviter au calme (en plaçant une friandise au sol dans l’herbe le chiot est obligé de renifler pour la trouver)
Chasser les friandises
Étapes :
- Prenez une friandise
- Pointez la devant le chien (pour un petit chien, ou un chiot mettez vous au niveau de ses yeux/truffes)
- Lancer la friandise vers le sol (votre objectif est de la faire rouler au sol)
- Attendre que le chien fasse demi-tour et FIXE la friandise pour la lancer
Mouvement du poignet :
Intérêts :
- Obtenir une allure supérieure
- Répondre à la fonction d’un comportement (par exemple la poursuite)
- Vérifier que le chien est engage avec nous
Ici il n’est pas nécessaire d’utiliser le “go”
Le cyclone
Étapes :
- Prendre une friandise
- Présenter son poing au niveau du chien
- Faire des grands pas et au moins une fois demi tour en le “leurrant”
- Donner la friandise dans la main à plat ou au sol si le chiot est trop excité
Intérêts :
- Rend la friandise attrayante : il y a un enjeu
- Rempli la fonction du comportement indésirable si le chiot voulait aller jouer, était en train de fixer quelque chose, etc
Le glue
Étape 1 :
- Prendre une friandise dans sa main
- Présenter notre main semi-fermée au chien (paume vers le chien) en étant face à lui
- Faire 4-5 pas en reculant puis donner la friandise
La truffe du chien doit rester collée à notre main.
À terme on pourra augmenter la difficulté (mais plus pour des chiots d’au moins 6 mois) – cf vidéo
- Prendre une poignée de friandises dans sa main
- Présenter notre main semi-fermée au chien parallèle à nous (on regarde dans la même direction)
- Donner les friandises à la suite en faisant en sorte de trouve le bon rythme et mouvement pour que le chien reste collé à notre main
Intérêts :
- Apprentissage de la marche en laisse
- Ignorer les distractions alentours
- Sortir d’une situation complexe en captant l’attention du chiot
- “Transporter” le chien plus loin
- Prendre l’habitude de rester à côté de nous à certains endroits ou face à certains stimulis – exemple : chien qui arrive en face (devient un rituel”)
Dans la vidéo c’est le glue version “plusieurs friandises” qui n’est recommandée que pour les chiens de plus de 6mois une fois qu’ils auront acquis l’étape 1
Remplir la fonction du comportement
Cette théorie ne doit pas être transmise telle qu’elle au client, mais vulgariser en une ou deux phrases toute simples
Pour mettre en place un comportement alternatif réellement efficace (par exemple garder les 4 pattes au sol plutôt que de sauter sur les gens) vous devez comprendre le “pourquoi” du comportement indésirable. Ce dernier vous permettra de choisir un comportement alternatif qui répondra réellement à la fonction du comportement initial. Si vous ne passez pas par là, vous risquez de travailler “dans le vide”.
Prenons l’exemple du rappel.
Pour beaucoup de chien, le rappel peut s’avérer aversif pour beaucoup de chiens car il les contraint à arrêter ce qu’ils étaient en train de faire. Leur donner en renforçateur un bout de saucisse alors qu’ils partaient derrière un cycliste ne sera pas forcément renforçant pour eux, parce que la friandise que vous leur proposer ne leur permet pas de remplir la fonction de leur comportement initial qui était :
- de courir après quelque chose
et donc de probablement obtenir :
- de l’attention
- de l’autostimulation
L’alternative qui répondrait donc à la fonction initiale du comportement indésirable serait donc de produire quasiment le même comportement mais dans un cadre qui nous convient. Donc de :
- courir après un jouet ou une friandise
Lancer la friandise permet ici au chien de reproduire l’action qu’il aurait normalement voulue faire (partir au galop derrière le vélo).
En réfléchissant à notre manière de délivrer le renforçateur, nous pouvons donc mieux répondre à la fonction du comportement.
Pour résumer :
- Le chien va pouvoir anticiper ce qui va se passer et cela va donc limiter la frustration (la frustration apparaît souvent quand le chien pense savoir ce qui va se passer et que ça n’arrive pas comme il l’attend – on pourrait faire un cours entier dessus)
- Votre communication va gagner en clarté
- Les schémas de renforcement facilitent l’apparition de certains comportements
- Ils peuvent participer à répondre à la fonction du comportement initial